2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近幾年,分?jǐn)?shù)階控制技術(shù)得到更多人的關(guān)注,特別是在工程控制領(lǐng)域,分?jǐn)?shù)階比例積分微分(FOPIλDμ)控制器得到廣泛應(yīng)用,系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)定性校正方法也由經(jīng)典控制理論推廣到分?jǐn)?shù)階控制理論中,使系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)定性得到增強(qiáng)。
  本文系統(tǒng)的設(shè)計(jì)了一階帶延時(shí)的分?jǐn)?shù)階比例積分(FOPI)控制器和帶括號(hào)分?jǐn)?shù)階比例積分(FO[PI])控制器,對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器和整數(shù)階控制器(IOPID)做了比較,IOPID控制器的設(shè)計(jì)也遵循校正方法的性能指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了魯

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