基于模糊控制的進(jìn)給伺服系統(tǒng)自整定PID控制器的研究.pdf

1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工質(zhì)量。常規(guī)PID控制以其良好的控制效果獲得了廣泛應(yīng)用,其調(diào)節(jié)性能主要取決于PID控制參數(shù)的設(shè)定,但難以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)。模糊控制作為一種智能控制,自適應(yīng)能力強(qiáng),但是控制精度較低,且穩(wěn)定性難以確定。
　　本論文運(yùn)用矢量變換控制的原理對進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析,建立其機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,建立了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的整體數(shù)學(xué)模型,綜合運(yùn)用模糊控制理論和PID控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),

2、設(shè)計(jì)出一種模糊自整定PID控制器。由于添加模糊控制后,系統(tǒng)到達(dá)平衡位置處的穩(wěn)定性難以確定,再加上控制規(guī)則較多,避免系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)出錯(cuò),所以在模糊PID控制器的基礎(chǔ)上添加了另一個(gè)PID控制器,此PID控制器的參數(shù)與模糊PID控制器的參數(shù)設(shè)置可以不同。通過對系統(tǒng)的偏差設(shè)置一定的閥值來選擇系統(tǒng)的控制類型,在偏差比較大時(shí),利用模糊PID控制來調(diào)整系統(tǒng)的輸出量;在偏差比較小時(shí),利用PID控制來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　為了驗(yàn)證控制器的可行性