2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、PID控制是一種應(yīng)用很普遍的控制技術(shù)，目前在很多方面都有廣泛的應(yīng)用。早期的PID控制器參數(shù)整定都是手動(dòng)整定，整定過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。近年來，隨著各種PID自整定技術(shù)的發(fā)展，能夠使PID整定快速，高效。一方面使得PID控制參數(shù)的整定更加可靠；同時(shí)減輕了現(xiàn)場(chǎng)工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，節(jié)省了大量時(shí)間。另一方面使一些復(fù)雜但是更加精細(xì)設(shè)計(jì)方法得以應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)控制過程。 本文主要研究的是PID控制器繼電自整定方法。論文首先對(duì)PID控制器的發(fā)展歷史

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