PID控制器自整定方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制是一種應用很普遍的控制技術，目前在很多方面都有廣泛的應用。早期的PID控制器參數(shù)整定都是手動整定，整定過程費時費力。近年來，隨著各種PID自整定技術的發(fā)展，能夠使PID整定快速，高效。一方面使得PID控制參數(shù)的整定更加可靠；同時減輕了現(xiàn)場工程師現(xiàn)場調試的工作量，節(jié)省了大量時間。另一方面使一些復雜但是更加精細設計方法得以應用于實際工業(yè)控制過程。 本文主要研究的是PID控制器繼電自整定方法。論文首先對PID控制器的發(fā)展歷史

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