嵌入式PID自整定控制器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制由于其算法簡單，參數(shù)調(diào)整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍采用的控制策略。根據(jù)被控對象的不同，對PID參數(shù)進行適當調(diào)整，即整定是PID控制中最為關鍵的問題。遺憾的是，如何把PID自整定控制技術移植到基于ARM的嵌入式系統(tǒng)中，設計出商品化的嵌入式PID自整定控制器的問題還沒有得到很好的解決。研究并解決這些問題，對PID自整定理論的發(fā)展和其在嵌入式系統(tǒng)中的應用無疑具有重要的意義和價值。 本文以電阻爐的

2、溫度為控制對象，應用基于ARM7內(nèi)核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)搭建的嵌入式開發(fā)平臺，詳細的分析了PID自整定控制算法并進行了智能化改進，設計了嵌入式PID自整定控制器。 在本課題中，我們選用PHILIPS公司的LPC2114ARM核芯片作為主控制器，移植了源代碼公開的μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)，充分利用該ARM芯片的片內(nèi)集成資源和外圍芯片搭建了嵌入式開發(fā)平臺；同時針對PID控制中的參數(shù)整定問題加以研究，詳細論述

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