PID參數(shù)自整定研究與基于溫度控制的控制器設(shè)計.pdf

1、PID控制器作為最早實用化的控制器，由于其控制算法簡單、控制性能良好等優(yōu)點，雖然歷經(jīng)幾十年的時間，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。在工業(yè)過程中，諸如溫度、液位等過程控制中應(yīng)用的基本都是PD控制方式。 控制器參數(shù)的整定一直是PD控制器設(shè)計的關(guān)鍵所在，也是難點所在。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，采用常規(guī)的手工整定PID控制器參數(shù)不但浪費時間，而且控制性能也往往不盡人意，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代的工業(yè)過程控制的要求。因此，各種新型的PID參數(shù)整定

2、技術(shù)應(yīng)運而生。 本文首先研究了PID控制的基本理論，研究了基于階躍響應(yīng)的控制對象辨識，并用MATIAB對辨識技術(shù)進(jìn)行了仿真驗證。特別是針對一階延時模型和二階模型的辨識做了詳細(xì)的研究工作。 其次研究了基于Z-N法的PID整定技術(shù)和利用遺傳算法、蟻群算法在PID參數(shù)優(yōu)化整定中的應(yīng)用。論文中分析了每一種方法的優(yōu)點與不足，并利用MATLAB做了仿真整定的比較研究。 然后，在上述研究的基礎(chǔ)上，論文融合了蟻群算法和遺傳算法的