溫度控制器自整定方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，溫度是許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)中非常重要的一個(gè)指標(biāo)。以溫度為主要參數(shù)的被控對(duì)象，如大型鍋爐，往往難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。并且控制系統(tǒng)往往存在著結(jié)構(gòu)的不確定性、大滯后特性以及變量的耦合性。隨著控制理論和無線通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)對(duì)于控制器的自適應(yīng)性、智能性以及網(wǎng)絡(luò)化管理的要求也在逐步提高。本文正是將Smith補(bǔ)償器與遺傳算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自整定功能的PID控制器，并在此基礎(chǔ)上，將Zigbee無線通信技術(shù)與自整定溫度控制器相結(jié)合

2、，實(shí)現(xiàn)了自整定溫度控制器的無線操作。主要內(nèi)容如下:
　　首先，本文針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的非線性、大滯后以及PID控制器參數(shù)不易整定的問題，將Smith補(bǔ)償器與遺傳算法算法相結(jié)合，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示，該方法能解決PID參數(shù)的整定與溫度控制的問題。以這個(gè)算法為核心，設(shè)計(jì)出一款自整定溫度控制器。
　　其次，相對(duì)于傳統(tǒng)的485，232有線通信，本文以Zigbee技術(shù)為核心，用TI公司的Z-stack協(xié)議棧，以CC2530為核心控制