基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制是數(shù)控技術(shù)的核心，近年來(lái)，隨著開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并形成了令人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。 本文通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的運(yùn)動(dòng)

2、控制器硬件資源基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制器的軟件系統(tǒng)，利用比較積分法和線(xiàn)性加減速控制算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度控制，滿(mǎn)足了單板式和插卡式兩種應(yīng)用的功能需求。 針對(duì)單板式應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于USB總線(xiàn)的加工程序下載功能、基于串口通信的DNC功能以及斷點(diǎn)續(xù)傳功能。詳細(xì)論述了其中USB通信的固件程序、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)方法，以及DNC在線(xiàn)加工功能的實(shí)現(xiàn)方法。 面向插卡式應(yīng)用，討論了利用PCI9052接口芯片和IDT7