基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器.pdf

1、本文對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制器和國(guó)內(nèi)外在這方面的最新成果進(jìn)行了深入研究，并詳細(xì)論述了基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制板卡的硬件組成及伺服控制算法。主要研究?jī)?nèi)容如下：1．對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)狀及數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并討論運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控系統(tǒng)中的地位及運(yùn)動(dòng)控制器的研究現(xiàn)狀；對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的上位控制和伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入剖析。2．分析了DSP作為運(yùn)動(dòng)控制器核心處理器的必要性和優(yōu)越性，對(duì)DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的運(yùn)用進(jìn)行了研

2、討；研討了伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的原理及其控制系統(tǒng)的構(gòu)成，特別是硬件結(jié)構(gòu)與軟件。3．研究了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模，以及使用Matlab的系統(tǒng)辨識(shí)工具箱進(jìn)行模型的辨識(shí)。在此基礎(chǔ)上，研究了伺服控制算法及其在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用，特別是在有高速高精度要求以及存在摩擦、噪聲條件下對(duì)控制算法的改進(jìn)。4．結(jié)合一種微電子裝備—貼片機(jī)的研制，介紹了基于DSP的四軸運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)際應(yīng)用。最后，作者對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，提出了對(duì)本課題做進(jìn)一步研究的建議，