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1、本文詳細介紹了通過采用TMS320C32浮點DSP和現(xiàn)場可編程門陣列(Altera 的FLEX 10K10)的混合結(jié)構(gòu)構(gòu)成的高速高精運動控制器.首先闡述DSP+FPGA結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高速高精運動控制器的必要性和可行性,然后從功能模塊化的角度分別介紹DSP的性能、最小系統(tǒng)的配置及DSP如何實現(xiàn)B樣條插值和PID控制;分析FPGA的特點、原理與結(jié)構(gòu)、程序下載到芯片的配置及FPGA在運動控制器中的主要功能,即通過光柵尺計數(shù)來反饋電機的實際運動位置和
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