基于DSP的開放式運(yùn)動控制器的研究及應(yīng)用.pdf

1、該文對開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以及開放式運(yùn)動控制器展開研究,對基于DSP的開放式運(yùn)動控制器的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計,并將此開放式運(yùn)動控制器成功應(yīng)用于板材的激光切割、拼焊控制系統(tǒng)中.對各種開放式CNC的體系進(jìn)行了詳細(xì)的分析比較,該文認(rèn)為基于現(xiàn)場總線的數(shù)控系統(tǒng)將是開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),并選定CAN總線連接上位機(jī)、運(yùn)動控制器以及I/O模塊等智能裝置.這種結(jié)構(gòu)下的數(shù)控系統(tǒng)是一種分布式的實(shí)時控制系統(tǒng),具有極高的開放性.研究并開發(fā)了基于D

2、SP的開放式運(yùn)動控制器.隨著控制理論的發(fā)展以及高性能的控制需求,一般的單片機(jī)或多片微處理器不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法的需要,為此,該文對以高性能的DSP為核心的開放式運(yùn)動控制器進(jìn)行了研究,對該運(yùn)動控制器的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計.并針對位置反饋信號處理的特點(diǎn),該文采用CPLD芯片對位置反饋信號進(jìn)行倍頻、計數(shù)以及辨向等處理,這大大改善了反饋信號處理電路的邏輯特性與電氣特性.該文對遺傳算法和模擬退火算法作了分析比較,并結(jié)合各自特點(diǎn),在遺傳算