基于開放式運(yùn)動(dòng)控制器PMAC的玻璃雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、玻璃刻花加工中心作為玻璃深加工設(shè)備的高科技產(chǎn)品，在中國(guó)處于剛剛起步階段，有著非常廣闊的市場(chǎng)前景。玻璃雕刻機(jī)的復(fù)雜程度主要取決于數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)和控制性能，而傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu)在很大程度上限制了非標(biāo)數(shù)控的發(fā)展。因此，引入先進(jìn)的通用多軸數(shù)控技術(shù)以構(gòu)建高性能的數(shù)控伺服體系是我國(guó)玻璃雕刻成型工藝，也是特種加工行業(yè)所亟待解決的關(guān)鍵問題。本文采用了美國(guó)DeltaTau公司生產(chǎn)的通用高性能伺服控制器PM_AC作為控制主

2、體，并利用其強(qiáng)大的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)功能，構(gòu)建了開放式數(shù)控系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)采用了技術(shù)先進(jìn)、通用的硬件模塊，既保證了系統(tǒng)的可靠性能，又大大縮減了開發(fā)周期。同時(shí)，由于模塊之間接口的標(biāo)準(zhǔn)化以及PMAC本身所具有的開放式特征，可以根據(jù)實(shí)際需要很方便地向系統(tǒng)加入新的硬件和軟件，來擴(kuò)充系統(tǒng)的功能，因此完全符合開放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。 本文主要研究基于IPC和PMAC的并行雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬、軟件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制軟件的用戶化開發(fā)；分析與玻璃刻花