基于運動控制器的開放式數控車床軟件系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著技術的進步和競爭的加劇，中小批量加工對制造系統(tǒng)提出了柔性和多功能性的要求，開放化已經成為數控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢之一。由于目前開放式數控系統(tǒng)的研究仍處于起步階段，內容主要集中在以下幾個方面：系統(tǒng)的組成及功能劃分、功能模塊間的通訊方式、開放的范圍和程度等。 本論文按照數控系統(tǒng)開放性的要求并結合數控車床的特點，首先規(guī)劃了數控車削系統(tǒng)的總體結構，包括硬件結構和軟件結構，研究的內容包括總體結構設計、功能模塊的劃分和模塊間的通訊等。然后

2、以軟件系統(tǒng)為重點研究了以下幾個方面的內容： (1)譯碼功能模塊——將G代碼提供的數據轉換為軟件系統(tǒng)內部各模塊間可交換的數據； (2)C刀具半徑補償算法——采用矢量法，計算速度快、精度高，段間采用直線過渡，具有更好的尖角工藝性； (3)基于OpenGL的切削過程模擬算法——加工過程更加直觀，便于檢查數控代碼的正確性； (4)數控代碼手動輸入等人機界面模塊——方便手動操作、了解加工狀態(tài)和數控代碼輸入等。