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文檔簡介
1、該文圍繞開放式控制器的實(shí)現(xiàn)技術(shù)展開,對其設(shè)計(jì)方法、總體結(jié)構(gòu)、具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入的研究.全文共分五章,主要內(nèi)容如下:1、介紹了開放式控制器的概念和發(fā)展?fàn)顩r,論述了開放式控制器的開放層次,實(shí)現(xiàn)方法和開放要求,講述了該論文的研究背景和研究內(nèi)容.2、結(jié)合貼片機(jī)研制項(xiàng)目,開發(fā)了一個(gè)以PC+運(yùn)動(dòng)控制卡形式的控制系統(tǒng),一種實(shí)現(xiàn)了一定開放層次的開放性控制器3、對全軟件開放式控制器的平臺(tái) - 操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析,介紹了RT-Linux的實(shí)時(shí)性,并
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