三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開放式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、效率高的測(cè)量系統(tǒng)，隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)測(cè)量技術(shù)提出越來越高的要求，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)正逐漸成為制造業(yè)的主導(dǎo)檢測(cè)設(shè)備。研究、設(shè)計(jì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開放式運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)改善三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的性能，有著非常顯著的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文對(duì)智泰光電科技有限公司的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行研究，開發(fā)它的基于USB通信的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。主要工作如下： 1.對(duì)開放式數(shù)控技術(shù)、開放式運(yùn)動(dòng)控制器等進(jìn)行研究。設(shè)計(jì)以MCX314芯片、M

2、AXEPM7064、單片機(jī)C8051F340、光電耦合器以及外圍電路等構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制器，它與上位機(jī)PC一起構(gòu)成三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開放式數(shù)控系統(tǒng)。探討了該控制器控制三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的X、Y、Z、U 4根軸的交流伺服電機(jī)的情況。 2.對(duì)USB通信規(guī)范和基本原理進(jìn)行研究，著重探討基于USB2.0規(guī)范的應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成框架。針對(duì)性地研究了C8051F340單片機(jī)及其功能，以它實(shí)現(xiàn)USB通信功能連接PC與運(yùn)動(dòng)控制器。同時(shí)，闡