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文檔簡介
1、該文首先對國內(nèi)外出現(xiàn)的各類運動控制器進行分析,指出運動控制器的關(guān)鍵技術(shù)所在.然后根據(jù)國內(nèi)的實際科研情況,提出了一種發(fā)展運動控制產(chǎn)業(yè)的解決辦法,并就該課題的實際情況進行了大膽的嘗試.與目前出現(xiàn)的大多數(shù)運動控制器相比,該文指出限制國內(nèi)運動控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸在于運動控制芯片的掌握和開發(fā),與目前采用工業(yè)控制專用DSP芯片來開發(fā)運動控制器不同,我們提出使用IP核+可編程芯片(PLD)來開發(fā)運動控制器.因而開發(fā)出的芯片既可以自己使用,也可以出售給二
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