基于實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)的開放式控制器HMI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)越來越引人矚目.作為嵌入式系統(tǒng)一個(gè)重要分支的嵌入式Linux系統(tǒng),尤其是以RTLinux為首的嵌入式實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域正不斷地掀起陣陣的漣漪.RTLinux系統(tǒng)由美國新墨西哥州大學(xué)開發(fā),它充分利用了Linux系統(tǒng)的"天然"資源,為嵌入式應(yīng)用提供了良好的開發(fā)環(huán)境.目前RTLinux系統(tǒng)在數(shù)字控制、數(shù)據(jù)采集、通信、影視制作、機(jī)器人控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用.開放式控制器人機(jī)接口(HMI)是開放式數(shù)控

2、系統(tǒng)的核心組成部分之一,為操作員提供了便于操作的友好的圖形用戶界面(GUI).本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),回顧了Linux系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)和以RTLinux為重點(diǎn)的嵌入式實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)或特征以及X Window系統(tǒng)和幾種常用的GUI開發(fā)環(huán)境.論述了開放式控制器HMI的需求和特點(diǎn),接著圍繞NC200數(shù)控系統(tǒng)控制面板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),作者提出了基于嵌入式實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)的開放式控制器HMI的基本設(shè)計(jì)思想和解決方案.深入探討了Op