面向開放式控制器CORBA事件服務(wù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、軟件平臺(tái)可以有效的確保開放式控制器的互操作性、可移植性、可互換性和可擴(kuò)展性。由于現(xiàn)有開放式控制器軟件平臺(tái)都是基于專有平臺(tái)，它們存在著很多問題。近年來，隨著中間技術(shù)的日臻成熟，利用中間件技術(shù)替代控制器的軟件平臺(tái)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。CORBA作為獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、編程語言和軟硬件平臺(tái)的中間件，特別適應(yīng)于由不同軟、硬件設(shè)備構(gòu)成的異構(gòu)環(huán)境，是我們建立開放式控制器軟件平臺(tái)的出發(fā)點(diǎn)。
　　 在分析現(xiàn)有控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在RTLinux平臺(tái)上

2、，基于實(shí)時(shí)CORBA與minimum CORBA規(guī)范，已建立起了一個(gè)實(shí)時(shí)中間件平臺(tái)RTCK(Real-time CORBAin RTLinux Kernel)。RTCK提供一種點(diǎn)到點(diǎn)的耦合通訊，為了確?？刂破鞯拈_放性，必須引入一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)對象間松耦合通訊的CORBA服務(wù)——事件服務(wù)。
　　 為此，本文基于RTCK提出了一個(gè)RTCK事件服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)，它包括實(shí)時(shí)空間和用戶空間兩部分。圍繞這一體系結(jié)構(gòu)，在實(shí)時(shí)空間內(nèi)設(shè)計(jì)了一個(gè)符合

3、CORBA事件服務(wù)規(guī)范的事件服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)空間內(nèi)多個(gè)對象間的松耦合通訊；在用戶空間，設(shè)計(jì)了TAO事件服務(wù)的接口，以實(shí)現(xiàn)用戶空間對實(shí)時(shí)空間事件的接收；在實(shí)時(shí)空間和用戶空間之間，基于實(shí)時(shí)FIFO，設(shè)計(jì)了一個(gè)交互接口，以解決二者交互問題?；谏鲜鲈O(shè)計(jì)，在實(shí)時(shí)空間內(nèi)，為了確保實(shí)時(shí)性能，采用了如下一些實(shí)現(xiàn)技術(shù)：在事件通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)了事件優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，并且采用引導(dǎo)者/跟隨者并發(fā)模型實(shí)現(xiàn)事件調(diào)度線程。
　　 整個(gè)實(shí)現(xiàn)經(jīng)過性能測試，結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)