關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研制.pdf

1、正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，已經(jīng)在設(shè)計(jì)、制造、標(biāo)定、檢驗(yàn)、誤差修正、自動(dòng)化與智能化等方面都達(dá)到了很高的技術(shù)水平。但隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，傳統(tǒng)的正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的局限性也日益暴露，很多時(shí)候不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本論文研究的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種采用雙關(guān)節(jié)聯(lián)接的非正交式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、可在線使用、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，非正交式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先對(duì)

2、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行了整體的研究分析，給出了6自由度(DOF)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，采用了雙套筒聯(lián)接的方式保證雙關(guān)節(jié)的垂直度，設(shè)計(jì)了內(nèi)置平衡系統(tǒng)使測(cè)量機(jī)外形更加簡(jiǎn)潔，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)部分的零部件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵元件的選用。 在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上運(yùn)用Denavit-Hartenberg(D-H方法)方法建立測(cè)量機(jī)的測(cè)量方程并分析了測(cè)量機(jī)的誤差模型，建立了基于空間距離的測(cè)量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，相比單點(diǎn)標(biāo)定模型更具實(shí)際價(jià)值。