關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)的標(biāo)定方法研究.pdf

1、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)是近20年發(fā)展起來的一種新型坐標(biāo)測量系統(tǒng)，它根據(jù)仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)原理設(shè)計(jì)而成，一般由多個(gè)移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有結(jié)果簡單、量程大、體積小、重量輕、易于操作、適用于在線檢測、便攜性好的優(yōu)點(diǎn)。但是由于關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)是空間開鏈結(jié)構(gòu)，誤差因素多，誤差逐級傳遞放大，要想獲得高精度的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)，必須解決一系列關(guān)鍵技術(shù)難題。其中，系統(tǒng)誤差的標(biāo)定和修正是提高系統(tǒng)精度的關(guān)鍵問題。本文即對關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)的標(biāo)定方法做了系統(tǒng)深入的研究。<

2、br>　　 (1)分析了關(guān)節(jié)式測量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及測量原理。本文詳細(xì)地介紹了關(guān)節(jié)式測量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上利用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了測量機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和測量機(jī)的誤差模型。同時(shí)建立了基于空間距離的鍘量機(jī)參數(shù)標(biāo)定模型，在基本標(biāo)定模型的基礎(chǔ)上研究了多種標(biāo)定方法。
　　 (2)研制了一種新型的標(biāo)定體結(jié)構(gòu)——空間三維球列板。在總結(jié)現(xiàn)有標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，闡述了空間三維球列板的設(shè)計(jì)原理，利用該標(biāo)定體進(jìn)