基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)管理軟件的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著當(dāng)今信息化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)采用的封閉式和專機(jī)專用的體系結(jié)構(gòu)越來(lái)越不能滿足人們的需求。這種系統(tǒng)的內(nèi)部細(xì)節(jié)一般屬于企業(yè)機(jī)密，難以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放。且因?yàn)樗拈]式結(jié)構(gòu)，難以根據(jù)實(shí)際需要再加入新的控制算法和功能。而基于PC+運(yùn)動(dòng)控制器體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，不但能夠很好的解決以上問(wèn)題，而且在實(shí)現(xiàn)難度和成本投入方面相對(duì)較小，是數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化的一種有效方法。 本文主要針對(duì)PC+運(yùn)動(dòng)控制器這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。

2、 首先，在對(duì)系統(tǒng)管理軟件進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析后，劃分了系統(tǒng)的功能模塊，提出了以一種同心圓環(huán)結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)管理軟件的開(kāi)發(fā)模型，該模型繼承了模塊化的軟件開(kāi)發(fā)思想，以開(kāi)發(fā)出具有高集成度、低耦合性的系統(tǒng)管理軟件為主要目的。從而提高系統(tǒng)各模塊的互換性，使開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)更具開(kāi)放性。 然后，針對(duì)各功能模塊分別進(jìn)行了展開(kāi)，介紹了本文的開(kāi)發(fā)思路及開(kāi)發(fā)特點(diǎn)，給出了程序流程圖及部分代碼。特別地，在通信模塊的設(shè)計(jì)上，本文提出了采用客戶機(jī)/服務(wù)器的模式來(lái)進(jìn)

3、行開(kāi)發(fā)。通過(guò)討論所進(jìn)行的開(kāi)發(fā)工作，闡明了把這種模式應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)中將使各模塊更具層次感。在圖形仿真模塊上，詳細(xì)討論了基于等弧長(zhǎng)分割的仿真算法，并對(duì)該算法進(jìn)行了公式推導(dǎo)及程序?qū)崿F(xiàn)。在數(shù)控圓弧的求解問(wèn)題上，提出了一種基于復(fù)平面的求解方法，該方法利用復(fù)向量的乘法特性可簡(jiǎn)化求解過(guò)程、提高運(yùn)算精度。為了證明該求解方法的有效性，對(duì)求解公式進(jìn)行了理論推導(dǎo)，并給予了程序?qū)崿F(xiàn)。建立了一組模型并進(jìn)行了試算實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，該方法是正確、可行的，基本