基于PMAC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電行業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的功能變得越來(lái)越強(qiáng)大，但是不同公司產(chǎn)品的封閉格局阻礙了其進(jìn)一步發(fā)展，朝著開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展是大勢(shì)所趨。目前各國(guó)都致力于這方面的研發(fā)，并制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)也有相關(guān)的產(chǎn)品問(wèn)世。本論文在分析了各種開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)后，提出了一種基于PC+NC控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的實(shí)際，選擇銑床作為改造和控制對(duì)象，以美國(guó)Delau公司生產(chǎn)的PMAC-lite為硬件控制

2、器(下位機(jī))，工控微機(jī)IPC為上位機(jī)，構(gòu)建完成了高效開(kāi)放式(CNC)數(shù)控系統(tǒng)。具體在以下幾個(gè)方面作了工作： 1．構(gòu)建集成開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)：以數(shù)控銑床的功能要求配置運(yùn)動(dòng)控制器、主機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及傳感器等功能單元，構(gòu)建完成開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。 2．深入研究數(shù)控伺服控制系統(tǒng)及算法，提出模糊自適應(yīng)整定PID控制創(chuàng)新算法，并進(jìn)行了仿真：本文對(duì)常規(guī)PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行了理論分析，研究了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)伺服三環(huán)控制。針對(duì)位置

3、調(diào)節(jié)器通常要求具有快速、無(wú)超調(diào)的響應(yīng)特性，而位置環(huán)內(nèi)存在某些不確定性，如模型參數(shù)的時(shí)變和對(duì)象特性的非線性等復(fù)雜因素影響系統(tǒng)控制性能，提出了一種模糊自適應(yīng)整定PID創(chuàng)新算法，并進(jìn)行了仿真。 3．以DPRAM的方式實(shí)現(xiàn)IPC與PMAC的通信：以雙端RAM(DPRAM)作為實(shí)現(xiàn)PC與PMAC的主要通信方式。對(duì)兩者之間的數(shù)據(jù)類(lèi)型、格式作了分類(lèi)，并定義相應(yīng)的DPRAM地址及換算公式，編程實(shí)現(xiàn)了PC與PMAC的數(shù)據(jù)通信。 4．編寫(xiě)完