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文檔簡介
1、本文對基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)進行了研究。主要內容如下： 1.在對開放式數(shù)控系統(tǒng)功能分析和對CAN總線研究的基礎上提出了一種基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)劃了該系統(tǒng)的軟硬件平臺。硬件方面本系統(tǒng)開發(fā)了一種新型的伺服控制卡，該卡可實現(xiàn)三軸聯(lián)動控制，并完成了該卡的電路設計。在對CAN總線元器件功能研究的基礎上設計了一種CAN接口方案，該接口具有接線無極性特性。軟件方面本系統(tǒng)對上下位機的軟件模塊進行了劃分和功能設計，并對系統(tǒng)采
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