基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于開放性總線的以DSP和CPLD/FPGA作為核心器件的開放式運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)隨著信息時(shí)代的到來和網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用，基于開放型結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。 本課題在深入研究分析了國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器研究及開發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)開發(fā)主流特色的具備

2、網(wǎng)絡(luò)接口的基于DSP及CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器。研究內(nèi)容主要包括： 1.研究、分析了國內(nèi)、外開放式數(shù)控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制器研究及開發(fā)現(xiàn)狀； 2.規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器硬件及軟件總體方案； 3.設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器的原理圖、PCB圖，搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。 4.對系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊和通訊接口編寫底層驅(qū)動(dòng)軟件及相關(guān)調(diào)試軟件，實(shí)現(xiàn)CPLD內(nèi)嵌硬件電路模塊，并加以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 5.對課題進(jìn)行總結(jié)并整理相關(guān)文檔，得出課題研究結(jié)論并展望