基于DSP的數(shù)字閥控制器的研究.pdf

1、本文主要工作是將步進電機正弦驅動和數(shù)字式位置反饋相互結合，目的在于提高系統(tǒng)的頻響和分辨率，設計出應用于數(shù)字閥的控制器。 在流體傳動及控制技術領域將流體控制元件與電-機械轉換元件組合構成電液控制元件將成為流體控制元件的重要的發(fā)展趨勢。步進電機是一種利用電磁作用原理將電信號轉換成機械動作的電機，它與流體控制元件相結合構成了電液數(shù)字控制系統(tǒng)。本文根據(jù)混合式步進電機的特點，將步進電機的正弦波驅動與位置反饋相互結合，提出了步進電機的矢量控

2、制算法，設計了數(shù)字閥的驅動器。實驗證明，該方法能有效的提高系統(tǒng)的頻率響應和分辨率。本文主要內(nèi)容如下所示： 第一章結合國內(nèi)外的文獻，對本論文研究的主題進行綜述。本章首先介紹了數(shù)字閥的種類，著重介紹了采用步進電機控制的增量式數(shù)字閥，接著闡述了步進電機的常用的控制方式。在此基礎上，提出了課題的研究目的以及創(chuàng)新點。 第二章本章介紹了步進電機的特點、工作原理及典型的控制方式。著重介紹了在典型控制方式下電機驅動的優(yōu)缺點，提出了基于位

3、置反饋的正弦波驅動控制方式。另外，計算了運動部件的轉動慣量和液動力的影響，從而說明了系統(tǒng)是否帶負載對頻率響應的影響可以忽略。 第三章主要介紹了基于DSP的數(shù)字閥控制器的硬件設計和實現(xiàn)。著重介紹了TMS320F2812的內(nèi)部資源以及與位置傳感器的接口的硬件實現(xiàn)，功率驅動板的具體設計以及軟件實現(xiàn)方式等。 第四章介紹了正弦波的原理和程序實現(xiàn)，著重闡述了傳感器芯片AS5045進行了動態(tài)與靜態(tài)的測試，并進行了位置閉環(huán)的實驗。實驗表