基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器的研究.pdf

1、主動磁軸承是典型的機電一體化產(chǎn)品,是一種新型的高性能支承部件,其具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命長等一系列傳統(tǒng)的滾動軸承和滑動軸承所無法比擬的突出優(yōu)點.在磁軸承系統(tǒng)中,數(shù)字控制器的研究是至關重要的一環(huán),因為數(shù)字控制器的性能和可靠性的高低直接關系到磁軸承的工業(yè)應用.該文設計制作了基于兩片TMS320F240 DSP(數(shù)字信號處理器)的磁軸承數(shù)字控制器.經(jīng)過調試,該數(shù)字控制器不僅可以實現(xiàn)兩DSP分擔處理傳感器信號的功能,即在兩芯片都正常

2、工作的情況下,其中一芯片處理兩路信號,另一芯片處理余下的三路信號;同時該設計還具有容錯功能,當其中某一芯片出現(xiàn)故障而不能處理信號時,另一芯片將迅速做出反應并獨立肩負起全部信號的處理任務.該設計不僅提高了系統(tǒng)的可靠性,更有效地實現(xiàn)磁軸承的穩(wěn)定懸浮,同時也為今后系統(tǒng)功能的進一步擴展提供了硬件基礎.系統(tǒng)還具有一定的靈活性,例如可只用單片DSP完成信號處理的任務(只要經(jīng)過簡單的跳線即可),而另一DSP芯片則可以用作電機變頻調速控制、計算軸承轉速