基于DSP的磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了磁軸承的基本工作原理和所研究的磁懸浮主軸的機(jī)械結(jié)構(gòu),分析了磁力軸承系統(tǒng)中的磁場以及電磁力的表達(dá)式,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出磁力軸承的數(shù)學(xué)模型;進(jìn)一步經(jīng)過線性化處理導(dǎo)出了磁力軸承的線性化模型,給出了磁力軸承閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖;然后介紹了所設(shè)計的磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件框架,重點(diǎn)介紹了DSP最小系統(tǒng)、位置檢測電路、抗混疊濾波器、A/D采樣通道、D/A采樣通道以及功率放大電路;進(jìn)一步介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),給出了詳細(xì)的軟件流程圖,重點(diǎn)

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