磁懸浮推力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的機械式推力軸承具有摩擦、磨損及由此產(chǎn)生的溫升等缺陷，影響旋轉(zhuǎn)機械的速度和精度。為克服上述缺陷，滿足現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機械高速化要求，本文以磁懸浮技術(shù)為基礎(chǔ)，研究了磁懸浮推力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下： ⑴介紹了磁懸浮推力軸承的工作原理及其基本組成系統(tǒng)，在分析磁懸浮推力軸承運動方程的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出磁懸浮推力軸承的傳遞函數(shù)，為磁懸浮推力軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。 ⑵針對磁懸浮推力軸承控制系統(tǒng)的特點和要求，采用開關(guān)

2、功率放大器作為系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，分析了開關(guān)功率放大器的特點、效率和紋波。設(shè)計出兩電平PWM開關(guān)功率放大器，并在其基礎(chǔ)上設(shè)計了三電平PWM開關(guān)功率放大器。分析表明，采用三電平PWM開關(guān)功率放大器可以有效降低電流紋波，提高電流的響應(yīng)速度。 ⑶為實現(xiàn)磁懸浮推力軸承系統(tǒng)的快速性和高精度控制，采用TMS320LF2407A DSP為控制系統(tǒng)的主控芯片；設(shè)計了控制器的基本外圍電路，包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、電源電路、時鐘電路和位移檢

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