磁懸浮軸承數(shù)字控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文采用美國(guó)TI（Texas Instruments）公司的C2000系列產(chǎn)品中目前最先進(jìn)、功能最強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片—TMS320F2812作為磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)字控制器的CPU，設(shè)計(jì)了控制器的硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有6路12位A/D采樣通道、5路12位D/A輸出通道，并能以RS－232、RS－485、RS－422三種串行通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，能夠分別實(shí)現(xiàn)多通道集中采樣或多通道分散采樣；通過(guò)CPLD邏輯控制實(shí)現(xiàn)5路D/A集中輸出或5路

2、分散輸出。 采用不完全微分PID控制策略，利用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合設(shè)計(jì)了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。通過(guò)試驗(yàn)試湊法對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行了整定，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其中，靜態(tài)懸浮時(shí)，轉(zhuǎn)子各自由度的位移振動(dòng)峰峰值小于5μm；21000r/min（350Hz）高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子四個(gè)徑向自由度的位移振動(dòng)峰峰值小于20μm，軸向的位移振動(dòng)峰峰值小于9μm。 針對(duì)試驗(yàn)試湊法控制參數(shù)尋找困難、過(guò)程繁瑣、開(kāi)發(fā)