基于TMS320F28335DSP的磁懸浮系統(tǒng)數(shù)字控制器研究.pdf

1、為了保證磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的實時性，實現(xiàn)越來越復雜、先進的控制策略，數(shù)字控制器必須擁有強大的運算能力。本文采用了美國TI(Texas Instruments)公司的數(shù)字信號處理器-TMS320F28335DSP芯片作為磁懸浮系統(tǒng)數(shù)字控制器的CPU，該數(shù)字信號處理器是目前C2000系列產(chǎn)品中最新、運算速度最快的浮點處理器。
　　 本文設計并制作了數(shù)字控制器的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有8路12位的A/D采樣通道、8路12位的D/A輸出通道

2、，數(shù)字信號處理器通過可編程邏輯器件(CPLD)對A/D和D/A進行邏輯操作，實現(xiàn)對磁懸浮軸承五路位移傳感器信號的采集、處理和控制信號的輸出。采用C語言和匯編語言編制了基于CCS3.3開發(fā)環(huán)境的不完全微分PID控制策略。
　　 本文在實驗室磁懸浮組合支承柔性轉子系統(tǒng)實驗臺上進行了試驗研究。應用所研制的數(shù)字控制器成功地實現(xiàn)了柔性轉子的靜態(tài)懸浮和高速旋轉，系統(tǒng)可順利地越過前兩階彎曲臨界轉速。靜態(tài)懸浮和高速旋轉試驗結果表明本文所設計的數(shù)