可調(diào)偏置電流磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)字控制.pdf_第1頁
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1、南京航空航天大學碩士學位論文可調(diào)偏置電流磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)字控制姓名：吳凱鋒申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：謝振宇201101可調(diào)偏置電流磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)字控制IIAbstractCoilcurrentofdinaryActiveMagicBearing(AMB)iscomposedofbiascurrentcontrolcurrent.ToreducepowerlossofAMBtwokindsofanalogcontrol

2、leraredevelopedinthethesis.Oneisusedinthesystemwithzerobiascurrentinaxialdegreeoffreedombiascurrentmodeinradialdegreesoffreedomtheotherisusedinthesystemwithzerobiascurrentmodesinfivedegreesoffreedom.Dynamicperfmancesofth

3、esystemwiththetwocontrollersareinvestigatedseparately.TheresultsshowthatcomparedwithdinaryAMBsystemzerobiascurrentmodeinaxialdegreeoffreedomhaslesseffectonthedynamicperfmanceofthesystemwhilezerobiascurrentmodeinradialdeg

4、reesoffreedomdegradethedynamicperfmanceofthesystemobviously.OnthefoundationofaboveresearchthedigitalcontrolhardwarebasedonTMS320F2812DSPisdesignedmanufacturedfthesystemvariablebiascurrentPIDcontrolprogramisdevelopedbyCas

5、semblylanguagetheexperimentsofsuspensionhighspeedrotatingofthesetuparealsofinished.Theresultsshowthatbiascurrentmodeinradialdegreesoffreedomshouldbeadoptedwhenthesystemisoperatednearthecriticalspeedssothatthesystemhassup

6、erperfmancewhilelowbiascurrentmodeinradialdegreesoffreedomshouldbeadoptedwhenthesystemisfarfromthecriticalspeedssothatthepowerlossofAMBcouldbereduced.Keywds:ActiveMagicBearingzerobiascurrentcontrolvariablebiascurrentPIDc

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