磁懸浮電梯導軌磁力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮電梯是磁懸浮技術應用到電梯控制的新型電梯技術。利用直線電機定子與轉子之間的相互電磁作用力，讓轎廂在垂直方向的電磁導軌上運行。磁懸浮電梯控制系統(tǒng)中的關鍵技術難點之一便是對轎廂定位后根據轎廂相對位移大小，調節(jié)定子線圈中電流大小使轎廂受力平衡。本文以磁懸浮電梯為研究對象，對磁懸浮電梯轎廂受力進行分析，以及對系統(tǒng)硬件和軟件進行設計。
　　 本文首先介紹了磁懸浮電梯工作原理，以及磁懸浮電梯電磁導軌定子與轉子結構，在建立磁懸浮電梯轎廂

2、受力模型的基礎上，根據電磁學和力學計算公式推導轎廂受力計算公式，分析電磁導軌對電梯轎廂在平衡位置作用力平衡性，并對水平方向分力和垂直方向位移受到擾動時分析轎廂平衡性，得到磁懸浮電梯在運行過程中定子線圈電流的控制規(guī)律。
　　 結合磁懸浮電梯實際參數計算選用直線電機參數，并對磁懸浮電梯模型直線電機定子與轉子位置做出改進，新的方案減小了直線電機定子線圈電流或者線圈匝數。此外對磁懸浮電梯轎廂定位測速以及定子與轉子間隙測量傳感器進行選型，

3、并給出了測量方案。
　　 在上述模型以及數據檢測方案基礎上，設計合理的磁懸浮電梯控制系統(tǒng)硬件平臺。包括對雙DSP+CPLD接口電路、位移檢測和定子線圈電流檢測電路、IPM模塊及其驅動電路、SCI通訊和CAN通訊電路等。此硬件平臺直接從傳統(tǒng)的智能電梯控制系統(tǒng)硬件平臺上升級，該傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)硬件平臺DSP+CPLD的構架已申請專利，已投入市場運行，實際證明十分穩(wěn)定可靠。
　　 在軟件設計上，為了保證對數據檢測和系統(tǒng)其他功能