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1、本文首先分析了單電磁懸浮系統(tǒng)的模型,系統(tǒng)的線性化模型表明磁懸浮系統(tǒng)的本質(zhì)不穩(wěn)定性,并通過控制器進(jìn)行穩(wěn)定控制。設(shè)計(jì)了氣隙反饋和電流反饋的雙環(huán)控制系統(tǒng),通過仿真和實(shí)驗(yàn)詳細(xì)分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 本文在單電磁鐵磁懸浮系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,對(duì)一個(gè)小型的常導(dǎo)型磁懸浮試驗(yàn)線的車載懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是車載懸浮控制系統(tǒng)和車載懸浮通訊系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的車載懸浮控制系統(tǒng)和車載通訊系統(tǒng)能夠在較惡劣的工程環(huán)境下保證列車穩(wěn)定
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