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1、本文首先分析了單電磁懸浮系統(tǒng)的模型，系統(tǒng)的線性化模型表明磁懸浮系統(tǒng)的本質(zhì)不穩(wěn)定性，并通過控制器進行穩(wěn)定控制。設(shè)計了氣隙反饋和電流反饋的雙環(huán)控制系統(tǒng)，通過仿真和實驗詳細分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應(yīng)。 本文在單電磁鐵磁懸浮系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，對一個小型的常導型磁懸浮試驗線的車載懸浮控制系統(tǒng)進行工程化設(shè)計。設(shè)計的重點是車載懸浮控制系統(tǒng)和車載懸浮通訊系統(tǒng)。測試結(jié)果表明所設(shè)計的車載懸浮控制系統(tǒng)和車載通訊系統(tǒng)能夠在較惡劣的工程環(huán)境下保證列車穩(wěn)定
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