磁懸浮轉(zhuǎn)子DSP控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮轉(zhuǎn)子是利用電磁力將轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮于空問的一種新型高性能產(chǎn)品。由于轉(zhuǎn)子與定子間沒有機械接觸，轉(zhuǎn)子可以達到很高的運轉(zhuǎn)速度，幾乎不存在機械磨損，還具有壽命長、無需潤滑、能耗低、噪音小等特點。然而磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)足一個非線性、強耦合系統(tǒng)，是一個典型的開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)，因此必須進行控制才能穩(wěn)定工作。 本論文主要針對存在的問題，并在分析磁懸浮轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的基礎上，建立了五自由度系統(tǒng)的多路控制系統(tǒng)。設計了以TMS320C6713為核心處理器的

2、磁懸浮轉(zhuǎn)子的控制系統(tǒng)硬件電路，包括為提高輸入信號準確性的抗混疊濾波電路、對傳感器信號進行無相位差采集的A/D轉(zhuǎn)換電路，并利用DSP片上資源生成PWM功放控制信號。針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定難的問題，提出了一種基于遺傳算法的PID參數(shù)整定法，尋優(yōu)PID控制參數(shù)，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應性，實現(xiàn)了系統(tǒng)的較好控制。 最后利用MATLAB進行了仿真，進行了系統(tǒng)的調(diào)試和懸浮實驗。仿真結(jié)果表明，所設計的控制系統(tǒng)和遺傳算法得到的控制

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