磁懸浮減振降噪平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、機(jī)械噪聲控制技術(shù)在艦船上的應(yīng)用不但可以改善人機(jī)工作環(huán)境，而且還可以提高艦船隱身性能。隨著軍事技術(shù)的發(fā)展以及船上舒適性要求的不斷提高，機(jī)械噪聲控制作為提高艦船隱身能力和改善艙室環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)，越來越受到各國海軍以及各大造船企業(yè)的重視。 浮筏隔振系統(tǒng)作為一種機(jī)械噪聲控制的途徑，具有良好的隔振效果，是艦船上振動(dòng)隔離的發(fā)展方向。但當(dāng)機(jī)械設(shè)備激勵(lì)頻率等于或低于浮筏系統(tǒng)共振頻率時(shí)，浮筏系統(tǒng)將會(huì)失去隔振作用，而主動(dòng)隔振對(duì)隔離低頻振動(dòng)有良好的效

2、果。磁懸浮主動(dòng)隔振技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是其支承剛度和阻尼在線可控可調(diào)，將磁懸浮主動(dòng)隔振器應(yīng)用于浮筏構(gòu)成磁懸浮浮筏系統(tǒng)，可以有效彌補(bǔ)浮筏系統(tǒng)低頻隔振性能的不足。 本文首先介紹了單層隔振、雙層隔振以及浮筏隔振技術(shù)，給出了磁懸浮減振降噪平臺(tái)的具體組成，建立了磁懸浮減振降噪平臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。采用DSP技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種新的數(shù)字控制系統(tǒng)，著重從控制器硬件、軟件結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了論述，并予以系統(tǒng)實(shí)施。分析了目前應(yīng)用的PID控制器的不足，提出了一種模