基于DSP的磁懸浮轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制算法研究.pdf

1、磁力軸承是利用電磁力將被支承件穩(wěn)定懸浮在空間的一種高性能機(jī)電一體化軸承，它以無(wú)機(jī)械接觸，無(wú)磨損和無(wú)需潤(rùn)滑等傳統(tǒng)軸承所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)而倍受矚目，在很多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。國(guó)內(nèi)外把磁力軸承的出現(xiàn)稱為支承技術(shù)的一場(chǎng)革命。磁力軸承研究涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制和傳感等多學(xué)科技術(shù)，控制系統(tǒng)是磁力軸承系統(tǒng)中很重要的一環(huán)，磁力軸承必須在控制系統(tǒng)的協(xié)助下才能正常工作，且控制器性能的好壞直接影響到磁力軸承的動(dòng)態(tài)性能和轉(zhuǎn)子的控制精度。本文以五自由度

2、磁力軸承為研究對(duì)象，開(kāi)展了基于DSP的磁懸浮轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制算法研究，建立了先進(jìn)的硬件平臺(tái)，并對(duì)傳統(tǒng)PID算法和多模態(tài)智能控制算法進(jìn)行了研究。 本文基于控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出了適合本控制對(duì)象的磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，以TMS320LF2407A為核心處理器，設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路并進(jìn)行優(yōu)化，包括使用抗混疊濾波器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，提高了輸入信號(hào)的精確性，設(shè)計(jì)A/D轉(zhuǎn)換電路對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行無(wú)相位差采集等?；诜稚⑹娇?/p>