基于MATLAB的鋼板磁懸浮控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文建立了單塊鋼板、垂直帶鋼、水平帶鋼這三種鋼板磁懸浮系統(tǒng)，基于對系統(tǒng)中電磁力模型和非線性運動方程的分析，建立起三種鋼板磁懸浮系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)模型，并設計出一個兼顧三種系統(tǒng)共性與異性的綜合性系統(tǒng)框圖?；贛ATLAB對非線性系統(tǒng)所做的仿真研究，顯示出鋼板磁懸浮系統(tǒng)具有典型的非線性和不穩(wěn)定性。其后以垂直帶鋼磁懸浮系統(tǒng)為代表，建立了線性化的系統(tǒng)電流控制及電壓控制對象模型。 在PID控制器設計中，針對電流控制對象模型，采用了一種針對不

2、穩(wěn)定對象的PID控制器設計方法，對控制結果進行了分析；對于電壓控制對象模型，采用極點配置的方法設計PID控制器，均取得了較為滿意的控制效果。 根據(jù)混合靈敏度設計方法，對電流控制對象進行的控制器設計，得到滿意的控制效果后，進一步通過仿真討論了加權函數(shù)的選擇以及控制對象的質量攝動對控制效果造成的影響，從仿真結果上看，控制器實現(xiàn)了較好的魯棒性。其后對電壓控制對象同樣進行控制器設計，得到的仿真結果顯示了控制器對于電壓控制對象同樣具有較好