基于LF2407A DSP的主動(dòng)磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、主動(dòng)磁軸承是一種新型、高性能軸承,由于轉(zhuǎn)子與定子之間不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,幾乎沒(méi)有磨損,因而具有壽命長(zhǎng)、能耗低、噪聲小,無(wú)需潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn).在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)軸承相比,表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性.該文在分析電磁軸承工作原理的基礎(chǔ)上,建立了五自由度磁軸承轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型,并結(jié)合一套磁懸浮實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù),得到了該實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)子的力學(xué)模型.為控制器的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ).為了保證磁軸承控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,完成越來(lái)越先進(jìn)、復(fù)雜的控制算法,就

2、要求CPU的運(yùn)算速度足夠快,因此,該論文采用了美國(guó)TI(Texas Instruments)公司的C2000系列成熟產(chǎn)品中目前最新、運(yùn)算速度最快的一塊DSP芯片TMS320LF2407A作為磁軸承數(shù)字控制器的主CPU,設(shè)計(jì)了控制器的硬件系統(tǒng).之后,建立了帶附加超前PID控制器的模型,對(duì)該P(yáng)ID控制器進(jìn)行了數(shù)字化,推導(dǎo)出了適合于數(shù)字控制的差分方程,并用DSP匯編語(yǔ)言編制了控制程序,實(shí)現(xiàn)了磁懸浮轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)磁軸承系統(tǒng)的模擬調(diào)試