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文檔簡(jiǎn)介
1、論文主要對(duì)基于IPC平臺(tái)的數(shù)字伺服控制器在光電測(cè)量設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行了研究和探討。 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r,闡述了本文的研究意義;然后深入探討了基于IPC平臺(tái)的高性能數(shù)字伺服控制器的設(shè)計(jì),包括實(shí)時(shí)控制的可行性研究、PID控制器的設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)融合控制器的設(shè)計(jì),并完成了軟件開(kāi)發(fā),針對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,提出了自己的見(jiàn)解;最后,對(duì)本文提出的數(shù)據(jù)融合的控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該方法的正確性以及工程應(yīng)用的可行性。
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