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1、該文對瀝青混凝土攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器進(jìn)行了研究.詳細(xì)論述了瀝青混凝土攤鋪機(jī)液壓行駛系統(tǒng)驅(qū)動方式和控制原理,提出了具體的控制方案,用單片機(jī)完成了攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了攤鋪機(jī)前進(jìn)/后退、起步、停車的加速與減速控制,以及左右轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向的控制.重點(diǎn)研究了恒速控制技術(shù),并將PID和模糊控制引入行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計中,以實(shí)現(xiàn)作業(yè)工況下的恒速控制.利用MATLAB語言建立了整個行駛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對該模型進(jìn)行
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