鋼管倒棱機(jī)電液伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、倒棱機(jī)是一種專用機(jī)床，主要用于對(duì)鋼管端部進(jìn)行平頭及倒棱加工處理。由于鋼管倒棱加工精度依照標(biāo)準(zhǔn)要求越來越嚴(yán)格，所以對(duì)倒棱機(jī)控制精度、控制水平提出了更高的要求。本文研究、設(shè)計(jì)了倒棱機(jī)刀盤軸向切削進(jìn)給的位置閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，給出了伺服系統(tǒng)控制算法并根據(jù)算法對(duì)系統(tǒng)作了模擬，最后設(shè)計(jì)了電液伺服控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 根據(jù)倒棱機(jī)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的要求，通過分析及與其它控制系統(tǒng)的比較，設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)的伺服油缸，確定了電液伺服系統(tǒng)控制及反饋元

2、件性能參數(shù)，最后建立了位置控制閉環(huán)反饋系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上繪出了伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖。 設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)數(shù)字PID控制器。通過程序設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)仿真，對(duì)該伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、系統(tǒng)誤差作了分析。針對(duì)伺服控制器，討論了幾種先進(jìn)數(shù)字PID控制策略及其算法，并對(duì)算法作了仿真以驗(yàn)證其性能。 從硬件和軟件方面構(gòu)建了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成對(duì)伺服系統(tǒng)的控制。討論了在Windows操作環(huán)境下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件編程實(shí)