自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)——旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、第一章第一章緒論緒論1.1題目概述題目概述由原題目已知數(shù)據(jù)可畫(huà)出系統(tǒng)方框圖：已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求：（1）σp≤25%ts≤0.25s（2）速度信號(hào)V=0.5mmin時(shí)，誤差e(t)≤0.05mm1.2旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)背景簡(jiǎn)介旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)背景簡(jiǎn)介旋壓技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分是局部連續(xù)塑性成形工藝屬于回轉(zhuǎn)成形范疇主要用于形成薄壁空心回轉(zhuǎn)體零件。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空航天、火箭、導(dǎo)彈、兵器等軍事工業(yè)和通用機(jī)械、汽車等民用工業(yè)中

2、。旋壓機(jī)的仿形系統(tǒng)對(duì)旋壓加工產(chǎn)品的質(zhì)量及加工精度的影響至關(guān)重要。大型立式強(qiáng)力旋壓機(jī)采用的是電液仿形技術(shù)其液壓系統(tǒng)包含了旋輪座縱向和橫向液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等主要系統(tǒng)。旋輪座橫向電液伺服系統(tǒng)和縱向電液伺服系統(tǒng)組成了旋輪座仿形系統(tǒng)該系統(tǒng)利用電液比例伺服閥控制液壓油缸活塞桿的位移量并通過(guò)按加工精度要求輸入預(yù)定變化規(guī)律的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位移量的精確控制從而達(dá)到所要求的加工精度。采用電液比例伺服控制技術(shù)不僅改善了系統(tǒng)的控制性能而且大大簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)

3、降低了費(fèi)用同時(shí)還提高了系統(tǒng)的可靠性。西班牙又異軍突起，其他國(guó)家在強(qiáng)力旋壓的探討和應(yīng)用上正在發(fā)展。目前，強(qiáng)力旋壓技術(shù)日趨成熟，己經(jīng)成為金屬壓力加工中的一個(gè)新的領(lǐng)域我國(guó)是在六十年代起步，七十年代進(jìn)行了大范圍推廣試用，對(duì)強(qiáng)力旋壓工藝已有了一定的掌握并有一些創(chuàng)新，也研制了一定數(shù)量的旋壓機(jī)，加入WTO后，國(guó)外各企業(yè)紛紛到國(guó)內(nèi)尋找商機(jī)，將中國(guó)視為他們的加工基地和零部件供應(yīng)的合作者，加上國(guó)內(nèi)積極擴(kuò)大需求，因此國(guó)內(nèi)旋壓產(chǎn)品近兩年呈現(xiàn)一片繁榮景象。大型立

4、式強(qiáng)力旋壓機(jī)的液壓系統(tǒng)包含了，旋輪座縱向和橫向液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等主要液壓系統(tǒng)，其中輔助液壓系統(tǒng)包括平衡系統(tǒng)、旋輪自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)等。由旋輪座橫向電液伺服系統(tǒng)和縱向電液伺服系統(tǒng)組成的旋輪座仿形系統(tǒng)對(duì)旋壓產(chǎn)品的質(zhì)量、加工精度至關(guān)重要，因此本論文重點(diǎn)討論這兩個(gè)系統(tǒng)。這兩個(gè)系統(tǒng)用的是電液比例伺服閥控制液壓油缸活塞桿的速度和位移量，通過(guò)輸入按加工精度要求預(yù)定變化規(guī)律的控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)位移量的精確控制，從而達(dá)到所要求的加工精度。采用電液比例

5、伺服控制技術(shù)不僅改善了系統(tǒng)的控制性能，而且大大簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，降低了費(fèi)用，同時(shí)還提高了系統(tǒng)的可靠性。在比例伺服閥問(wèn)世以前，電液伺服系統(tǒng)的液壓缸控制閥采用比例閥或伺服閥。這兩種閥都是把來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的電器控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸的油液流量控制信號(hào)，從而控制液壓缸的移動(dòng)速度或者位移。比例閥本身沒(méi)有閥芯位置反饋，是一個(gè)開(kāi)環(huán)環(huán)節(jié)，而伺服閥帶有閥芯位置反饋，是一個(gè)閉環(huán)環(huán)節(jié)，因而比例閥的控制精度沒(méi)有伺服閥高，但是比例閥對(duì)油液質(zhì)量的要求比伺服閥低。