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文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí),其速率性能會(huì)出現(xiàn)明顯的惡化,這一問題一直是伺服控制領(lǐng)域的難題和研究熱點(diǎn)。本文旨在針對由感應(yīng)同步電機(jī)組成的高精度伺服系統(tǒng),研究提高其低速速率跟蹤性能的有效方法。文中首先分析了伺服系統(tǒng)中反饋通道的測角元件量化和驅(qū)動(dòng)器的讀角量化對伺服系統(tǒng)低速性能的影響。特別的本文提出了分析量化反饋系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)時(shí)跟蹤誤差的一般方法,同時(shí)提出了一種抑制由反饋量化引起的速率波動(dòng)的方法。然后,本文分析了電機(jī)波動(dòng)力矩、摩擦力矩等干擾力矩對伺服
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