伺服系統(tǒng)速度特性分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、速度環(huán)是實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤的不可缺少的部分，對(duì)于電流環(huán)而言，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的電流給定，其負(fù)載擾動(dòng)抑制及能有效的控制轉(zhuǎn)速波動(dòng)可以有效的控制輸入電流的波動(dòng)；對(duì)于位置環(huán)而言，速度環(huán)的輸入是位置環(huán)的輸出，速度環(huán)的快速動(dòng)態(tài)速度跟蹤響應(yīng)和較寬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍是實(shí)現(xiàn)位置的及時(shí)跟蹤和準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)和條件。速度環(huán)的控制性能的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的性能好壞，因此，對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析是設(shè)計(jì)出高性能伺服系統(tǒng)的必要條件，現(xiàn)在市場(chǎng)上的動(dòng)態(tài)特性分析系

2、統(tǒng)存在體積大，成本很高，操作不便及實(shí)時(shí)處理能力有限的缺陷，因此，本文提出基于Microsoft Visual C++6.0的速度環(huán)的動(dòng)態(tài)特性分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　本文根據(jù)VC++6.0設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)速度特性分析系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服系統(tǒng)速度及位置等相關(guān)重要數(shù)據(jù)的采集及控制命令的發(fā)送，分析了伺服系統(tǒng)時(shí)域和頻域特性分析數(shù)據(jù)的特性，采用Mallat算法實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，并通過(guò)Matlab仿真軟件驗(yàn)證了該方法的可行性。并根據(jù)需求設(shè)