伺服系統(tǒng)速度特性分析系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、速度環(huán)是實現(xiàn)伺服系統(tǒng)動態(tài)跟蹤的不可缺少的部分，對于電流環(huán)而言，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的電流給定，其負載擾動抑制及能有效的控制轉速波動可以有效的控制輸入電流的波動；對于位置環(huán)而言，速度環(huán)的輸入是位置環(huán)的輸出，速度環(huán)的快速動態(tài)速度跟蹤響應和較寬的轉速調節(jié)范圍是實現(xiàn)位置的及時跟蹤和準確定位的基礎和條件。速度環(huán)的控制性能的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的性能好壞，因此，對伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析是設計出高性能伺服系統(tǒng)的必要條件，現(xiàn)在市場上的動態(tài)特性分析系

2、統(tǒng)存在體積大，成本很高，操作不便及實時處理能力有限的缺陷，因此，本文提出基于Microsoft Visual C++6.0的速度環(huán)的動態(tài)特性分析系統(tǒng)的設計。
　　本文根據VC++6.0設計的伺服系統(tǒng)速度特性分析系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了對伺服系統(tǒng)速度及位置等相關重要數據的采集及控制命令的發(fā)送，分析了伺服系統(tǒng)時域和頻域特性分析數據的特性，采用Mallat算法實現(xiàn)對數據進行處理的方法，并通過Matlab仿真軟件驗證了該方法的可行性。并根據需求設