某型雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文的研究背景是研制某型機(jī)載雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)，其邊界限制條件比通常的伺服系統(tǒng)有更高要求。邊界條件主要考慮尺寸、重量、環(huán)境溫度范圍、沖擊、寬譜帶強(qiáng)振動(dòng)、電磁兼容性、高可靠性和電源供電能力的限制等。這些限制條件，放在國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)這個(gè)大背景下，有些還屬于比較嚴(yán)厲的限制。在這些嚴(yán)格的限制下，本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一套用于驅(qū)動(dòng)某型機(jī)載雷達(dá)天線進(jìn)行方位掃描的伺服系統(tǒng)，重點(diǎn)是建模、分析與設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的調(diào)試、以及振動(dòng)試

2、驗(yàn)和高低溫試驗(yàn)。主要工作包括以下內(nèi)容。
　　 通過(guò)對(duì)技術(shù)指標(biāo)及工作環(huán)境的分析和計(jì)算，本文進(jìn)行了關(guān)鍵元器件的選型計(jì)算并據(jù)此確定了相應(yīng)的關(guān)鍵元器件；在綜合考慮了轉(zhuǎn)臺(tái)尺寸、重量、抗振動(dòng)干擾、低溫阻力和自鎖這些因素，確定了轉(zhuǎn)臺(tái)必須采用二級(jí)減速器大減速比方案；經(jīng)過(guò)分析計(jì)算，確定了控制器必須采用三環(huán)路的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)系統(tǒng)機(jī)械諧振和強(qiáng)干擾進(jìn)行了靈敏度分析，并對(duì)控制器參數(shù)也進(jìn)行了整定，確定了控制器采用單片機(jī)、CPLD、集成計(jì)數(shù)解碼器、驅(qū)動(dòng)器、天線