雷達天線風載荷分析及伺服系統(tǒng)抗擾方法研究.pdf

1、本文以某跟蹤雷達轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的研制為背景，介紹了轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的控制方案，并且分析了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)數(shù)學模型，著重完成了雷達天線風載荷的分析以及基于干擾觀測器的模糊PID控制系統(tǒng)抗風擾算法設計。
　　 首先，論文介紹了系統(tǒng)的性能指標和整體方案。為了滿足系統(tǒng)高精度的跟蹤要求，在轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方面采用雙電機同步聯(lián)動的方案，以消除齒隙對系統(tǒng)性能的影響，并且介紹了雙電機同步聯(lián)動的數(shù)學模型。
　　 其次，論文分析了雷達天線的風載荷，對圓

2、拋物面雷達天線進行了受力分析，利用MATLAB對風載荷的數(shù)據(jù)進行最刁乘法曲線擬合，得到雷達天線風載荷隨姿態(tài)角變化規(guī)律。
　　 最后，論文介紹了基于干擾觀測器控制系統(tǒng)的基本原理和設計方法，分析了低通濾波器的參數(shù)對系統(tǒng)抗干擾能力和穩(wěn)定性的影響。本文將基于干擾觀測器的Fuzzy-PID控制器設計分為兩獨立階段，即性能設計階段(對控制器設計)和干擾抑制階段(設計干擾觀測補償器)。文中對于系統(tǒng)的控制器設計階段，利用MATLAB中的FUZZ