某型機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)辨識(shí)及研發(fā).pdf

1、本文的研究對(duì)象是某型機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)，要求系統(tǒng)能精確的跟蹤控制指令、同時(shí)要求能夠抵抗內(nèi)外部擾動(dòng)。由于飛機(jī)的特殊工作環(huán)境，特別是既強(qiáng)烈又復(fù)雜的振動(dòng)、沖擊條件及低溫要求，給機(jī)載伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定工作帶來嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。研制的伺服樣機(jī)最后經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證，順利通過驗(yàn)收。
　　 本文的主要工作有以下幾點(diǎn)。首先通過分析和借鑒國內(nèi)外伺服系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，以及根據(jù)項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)參與設(shè)計(jì)了機(jī)載伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、電路及軟件設(shè)計(jì)，并開發(fā)了其中的一部分。其次由于

2、現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器使用的參數(shù)辨識(shí)方法對(duì)外干擾的抵抗能力較差，本文采用相關(guān)一最小二乘辨識(shí)方法建模，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，然后根據(jù)被控對(duì)象的輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)出了系統(tǒng)的參數(shù)模型。最后對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)方案進(jìn)行了分析研究。由于天線伺服系統(tǒng)不能直接放在振動(dòng)臺(tái)，就需要設(shè)計(jì)振動(dòng)支架，然而振動(dòng)支架對(duì)振動(dòng)具有放大效果，本文通過虛擬樣機(jī)對(duì)振動(dòng)支架進(jìn)行建模，模擬振動(dòng)試驗(yàn)，并根據(jù)仿真結(jié)果提出兩種震動(dòng)試驗(yàn)方案：第一，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架的結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行改進(jìn)，以便減小震動(dòng)的放大；第二