交流伺服系統(tǒng)及參數(shù)辨識算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和對驅動系統(tǒng)性能要求的不斷提高,交流伺服系統(tǒng)已逐步進入了數(shù)字化和智能化的階段.全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有很強的靈活性,實現(xiàn)新的控制策略只需改動軟件即可,大大方便了各種智能控制算法的實現(xiàn).交流伺服系統(tǒng)受機械參數(shù)變化影響較大,若不及時進行調(diào)整,會使控制系統(tǒng)性能變壞,出現(xiàn)震蕩、爬行以及動靜態(tài)性能變差等一系列問題.這里的機械參數(shù)主要是指系統(tǒng)的轉動慣量(包括電機轉子轉動慣量和負載的轉動慣量)和負載轉矩兩部分.永磁同步電機在伺服系統(tǒng)應

2、用中,負載轉動慣量的變化往往比較大,這會對系統(tǒng)的機械特性造成明顯的影響.若能使系統(tǒng)自身具有辨識轉動慣量,并根據(jù)辨識值進行自我調(diào)整控制器參數(shù)的功能,那么這無疑將對交流伺服系統(tǒng)的應用有著非常重要的意義.本文對電機轉動慣量的一些辨識方法進行了初步研究,并對其中的自適應辨識和速度環(huán)自整定算法作了仿真和實驗研究.負載轉矩的變化對系統(tǒng)性能的影響也非常明顯,需要在線進行動態(tài)補償.但負載轉矩同轉動慣量一樣,也是一個很難直接測量的非電物理量,需進行在線辨