PMSM交流伺服系統(tǒng)中參數(shù)辨識的研究與應用.pdf

1、冶金自動化研究設計院碩士研究生論文PMSM交流伺服系統(tǒng)中參數(shù)辮識的研究與應用ResearchandApplicationofParameterIdentificationinPMSMACServoSystem專業(yè)名稱：研究方向：指導教師姓名：研究生姓名：申請學位級別：論文提交日期：控制理論與控制工程交流伺服房慶海劉洋碩士2008年1月摘要交流伺服系統(tǒng)運行過程中，伺服電機的內(nèi)部參數(shù)會隨著工況而發(fā)生變化，系統(tǒng)外部的機械參數(shù)亦處于不斷變化中。

2、這些變化，若不及時調(diào)整，會使系統(tǒng)控制器增益的初始值與實際情況間產(chǎn)生偏差，嚴重時會影響系統(tǒng)的運行性能，導致伺服電機的噪音、抖動等現(xiàn)象。要解決這一問題，首先要進行參數(shù)辨識。本文基于永磁同步電機在dq兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的狀態(tài)空間方程，設計了Matlab／Simulink環(huán)境中S函數(shù)形式的電機仿真模型，實現(xiàn)了對永磁同步電機的動態(tài)仿真。實現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的永磁同步電機參數(shù)的靜態(tài)辨識：采用小直流電流衰減法檢測衰減的定子電流；應用方塊脈沖函數(shù)離散化電機的

3、數(shù)學模型；應用遺忘因子最小二乘法辨識出電機參數(shù)。實驗結(jié)論表明辨識結(jié)果準確，方法簡便易行。應用PID自適應參數(shù)辨識方法分別在連續(xù)和離散時間情況下，設計了永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的辨識算法；依據(jù)李雅普諾夫函數(shù)再造法，應用基于模型參考自適應系統(tǒng)的辨識方法設計了電機轉(zhuǎn)子永磁磁通及q軸電感的辨識算法，并引入狀態(tài)反饋以提高參數(shù)辨識系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在Matlab／Simulink環(huán)境中分別對以上提出的辨識算法進行了仿真，證明了PID自適應辨識方