交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)及調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠以及效率高等優(yōu)點(diǎn),在對(duì)控制性能要求比較高的伺服系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,但它的控制性能會(huì)因電機(jī)參數(shù)變化而產(chǎn)生較大影響。因此,電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的理論研究對(duì)實(shí)現(xiàn)高性能伺服系統(tǒng)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在深入研究永磁同步電機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型和控制策略的基礎(chǔ)上,確定了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案,并且對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析。根據(jù)永磁同步電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)等效原

2、理以及經(jīng)典控制理論,設(shè)計(jì)了電流環(huán)、速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。用Saber Designer仿真平臺(tái)構(gòu)建了伺服系統(tǒng)物理仿真模型,并且對(duì)不同結(jié)構(gòu)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行仿真分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明優(yōu)化退飽和PI算法具有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
　　介紹和比較了目前主流的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法,隨后提出了一種基于電機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法,通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo),得到總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的遞推公式,并用Saber構(gòu)建了伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)仿真模型,仿真實(shí)驗(yàn)