交流伺服系統(tǒng)總線接口設計.pdf

1、隨著電力電子技術、控制技術、網(wǎng)絡技術、計算機技術的進步，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)也獲得了前所未有的發(fā)展機遇。伺服控制器已經(jīng)從模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制方式，數(shù)字控制在精度、可靠性以及靈活性等方面的優(yōu)勢, 也使交流伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化方向發(fā)展。 本文研究了伺服系統(tǒng)總線接口設計的實現(xiàn)方法。主要設計了高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口。參考標準的通訊協(xié)議規(guī)范，研究了DeviceNet協(xié)議的基本原理和設計方法，主要分析

2、探討了DeviceNet分段報文的概念以及軟件實現(xiàn)。結(jié)合伺服系統(tǒng)本身，開發(fā)了該總線接口的硬件和軟件實現(xiàn)方案，采用了單片機+DSP雙CPU結(jié)構，DSP完成實時性要求高的伺服控制任務，單片機完成實時性要求比較低的系統(tǒng)管理任務，從而保證了系統(tǒng)設計具有很好的通用性和實用性。 通過實驗驗證，該通訊接口可以使伺服驅(qū)動系統(tǒng)掛接到標準現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上，能夠完成正常的通訊功能，使伺服電機當前的運動狀態(tài)能夠?qū)崟r反映到監(jiān)控設備上。該總線接口大大的簡化了