交流伺服系統(tǒng)總線接口設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也獲得了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。伺服控制器已經(jīng)從模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制方式，數(shù)字控制在精度、可靠性以及靈活性等方面的優(yōu)勢, 也使交流伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化方向發(fā)展。 本文研究了伺服系統(tǒng)總線接口設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法。主要設(shè)計(jì)了高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口。參考標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議規(guī)范，研究了DeviceNet協(xié)議的基本原理和設(shè)計(jì)方法，主要分析

2、探討了DeviceNet分段報(bào)文的概念以及軟件實(shí)現(xiàn)。結(jié)合伺服系統(tǒng)本身，開發(fā)了該總線接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方案，采用了單片機(jī)+DSP雙CPU結(jié)構(gòu)，DSP完成實(shí)時(shí)性要求高的伺服控制任務(wù)，單片機(jī)完成實(shí)時(shí)性要求比較低的系統(tǒng)管理任務(wù)，從而保證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很好的通用性和實(shí)用性。 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該通訊接口可以使伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)掛接到標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，能夠完成正常的通訊功能，使伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)反映到監(jiān)控設(shè)備上。該總線接口大大的簡化了